Ustvarite zračno vozilo brez posadke z Arduinom
Brezžični kvadkopterji so postali priljubljena igrača za tech navdušence, pri čemer je najpomembnejši primer parrot AR Drone , mobilni telefon powered helikopter, ki je v celoti sestavljen. Toda mnogi tech hobbyisti uporabljajo moč Arduino platforme za ustvarjanje četverokotnih projektov svoje.
Quadcopter Arduino ni projekt za začetnike; združuje veliko količino senzoričnega in uporabniškega vhoda ter precej sofisticirano koordinacijo izhodov, da bi kvadopterju zagotovil stabilnost in ga držal visoko. Na srečo obstaja vrsta odprtokodnih projektov, ki zagotavljajo dostopen uvod v ta svet. Če ste pripravljeni na zahtevnejši projekt Arduino, si oglejte ta kvadkopterja odprtokodnih virov.
AeroQuad
AeroQuad je ena najstarejših in najbolj aktivnih skupnosti za razvoj četverokotnikov z odprtim virom. Če ste povsem novi na tem področju, je to odličen kraj za začetek učenja o podjetju, ne glede na to, ali boste v končni fazi uporabljali format AeroQuad. Podrobna razčlenitev strojne opreme, opisane na spletnem mestu AeroQuad, omogoča vpogled v zapletenost tega projekta. Poleg Arduino AeroQuad potrebuje merilnik pospeška s tremi osmi in žiroskop, tlačni senzor, daljinomer in magnetometer ter ščit, ki omogoča priključitev številnih senzorjev na Arduino. Za AeroQuad je potrebno veliko drugih komponent, vendar je dovolj, da rečemo, da to ni projekt za začetnike.
Arducopter
Arducopter je še en priljubljen projekt, ki se ukvarja z odprtokodnim kopterjem, in določa določbe za kvadrotor in hexarotor oblikovalne faktorje. Ta projekt ima manj informacij o strojnih vidikih izdelave kvadopterja in prevzame bodisi vnaprej sestavljen copter bodisi nakup vnaprej izdelanega kvadopterja. Osredotočanje tega projekta je na programsko opremo. Programska oprema Arducopter deluje v povezavi z modulom avtopilota APM2 Arduino in omogoča nadgrajen nadzor nad Arduino-om, s GPS-točkami in načrtovanjem leta.
Scout UAV
Ulov Scav je drugi Arduino projekt, ki je manjši v skupnostih kot AeroQuad, pa tudi podrobno razčlenitev zgradbe Quadcopterja Arduino s strojne perspektive. Ta projekt temelji na ArduPilot Mega 2.5 sistemu, ki združuje številne potrebne senzorje in telemetrične sisteme za poletni let na eni plošči, ki je združljiv z Arduino. Modul APM2.5 je revidirana različica modula, ki jo uporablja projekt Arducopter, in je zelo robusten, saj je bil preizkušen na tekmovanju UAV Outback Challenge.
Quaduino NG
Quaduino-ng je majhen projekt Arduino quadcopter z edinstveno nalogo v primerjavi z mnogimi nasprotnimi projekti. Cilj quaduino-ng je graditi poceni četvernik, vendar se lahko ta cena poveča. Zdi se, da je opis stavbe in programska oprema manj robusten od nekaterih bolj priljubljenih projektov zgoraj, zato je za izvedbo projekta quaduino morda potrebno znanje in improvizacija kot eden od bolje podprtih projektov. Vendar pa lahko s pravim strokovnim znanjem, projekt quaduino-ng šteje nekaj pomembnega denarja.
DIY Drones
Nazadnje, a ne nazadnje je ena od najmočnejših skupnosti za letalo Arduino, DIY-ov letalo. Ta projekt zagotavlja veliko strokovnega znanja, saj je ustvarjalec ArduPilot Mega, vse-v-enem avtopilotni modul, ki služi kot osnova za številne zgoraj navedene projekte Arduino quadcopter. Spletna stran DIY Drones je osredotočena na podporo in skupnost v okolju APM modula in vključuje navodila za uporabo komponente v ne samo vozilih, ki temeljijo na kopterjih, temveč tudi na vozilih, ki temeljijo na letalu in na roverjih.